姓名：许高平
职称：青年研究员
个人简介：中共党员，本硕博就读于东华大学，2025年6月毕业于威尼斯9499登录入口，获工学博士学位，同年留校任教，担任青年研究员岗位。
研究方向：
1、高端纺织装备自动化控制技术
2、纺织具身智能机器人系统及装备
3、纺织工程仿真与智能制造系统
学术论文：
[1] Xu G., Chen Y., Sun Y., et al. Numerical modeling and analysis of yarn-end-capturing based on the immersed boundary-lattice Boltzmann method[J]. Applied Mathematical Modelling, 2024, 129: 70-87.
[2] Xu G., Meng Z., Li S., et al. Collision-free trajectory planning for multi-robot simultaneous motion in preforms weaving[J]. Robotica, 2022, 40(12): 4218-4237.
[3] Xu G., Zhang H., Meng Z., et al. Automatic interpolation algorithm for NURBS trajectory of shoe sole spraying based on 7-DOF robot[J]. International Journal of Clothing Science and Technology, 2022, 34(3): 434-450.
[4] Xu G., Chen Y., Liu L., et al. Automatic gripping strategy for package yarn end by composite robot based on RGB-D camera[J]. Textile Research Journal, 2025, 95(15-16): 1937-1955.
[5] 许高平, 孙以泽. 移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制[J]. 纺织学报, 2024, 45(01): 1-11.
发明专利：
一种基于数字孪生的莱赛尔纤维生产线智能仿真系统，ZL 2025 1 0412866.1
科研项目：
[1] 中央高校基本科研业务费专项资金项目，纤维增强复材大尺寸曲面预成型体织造关键技术研究（CUSF-DH-D-2022073），主持；
[2] 宜宾市“揭榜挂帅”项目，绿色纤维生产的智能化全过程控制关键技术开发项目（JB2024002），项目骨干；
[3] 国家重点研发计划项目，面向织材行业机器人自动化关键技术及应用示范（2022YFB4700603），参与；
[4] 国家重点研发计划项目，面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线（2018YFB1308800），参与。
获奖情况：
中国纺织工业联合会科学技术奖科技进步奖一等奖（3/15），2025
联系地址：上海市松江区人民北路2999号工程训练中心411室
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