数字化制造系统及装备团队

团队负责人：吕志军

成员：项前、周亚勤、季霞

安全员：吕志军

学科方向：纺织智能制造与机器人技术

1、团队主攻的研究内容

1.1 目标及定位

瞄准国际数字化制造系统与装备技术前沿，以产业高质量发展需求为导向，通过产学研深度融合与协同创新，推进科技成果孵化、转移及产业化应用。

1.2 重点研发方向

• 高效低耗无人化密集仓储设备与技术标准；

• 自主协同数字化制造执行系统、工业APP技术；

• 高性能精密加工及激光增材制造技术；

• 智能化纺织生产工艺及技术标准；

• 多晶硅片管式PECVD 工业数字孪生建模技术。

2、近五年标志性科研成果

2.1 获奖情况

1、上海市科技进步二等奖，密集、高效、智能化仓储物流系统关键技术与工程应用（2017年）

2、上海市产学研合作优秀项目二等奖，数字化密集仓储协同服务关键技术研发及工程应用（2021年）

2.2 代表性论文

1)Ji Xia, Zhang Shiting, Wang Yongfu, Liang Steven Y. Effect of thermal-fluidic transport on the temperature distribution and the melt pool in laser powder bed fusion of Ti6Al4V [J]. Optics and Laser Technology, 2022, 156: 108587.

2)Ji Xia, Wang Yongfu, Liang Steven Y. Analytical modeling of temperature evolution in laser powder bed fusion considering the size and shape of the build part[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2022, 301: 117452.

3)周亚勤, 王攀, 张朋,等. 纬编织造车间生产调度方法研究[J]. 纺织学报, 2021, 42(4):170-176

4)周亚勤, 汪俊亮, 吕志军,等. 密集仓储环境下多AGV/RGV调度方法研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57：245-256

5)ZhiJun Lyu，Jie Zhang，Qian Xiang，A Comparative Study on the Performance of FEM, RA and ANN Methods in Strength Prediction of Pallet Rack Stub Columns[J]，International Journal of Steel Structures (2020) 20(5):1509–1526

6)Zhi-Jun Lyu, PeiCai Zhao, Qian Xiang, Prediction of the Bending Strength of Boltless Steel Connections in Storage Pallet Racks: An Integrated Experimental-FEM-SVM Methodology [J], Advances in Civil Engineering, Volume 2020, Article ID 5109204, 17 pages

7)项前，周亚云，吕志军，资源约束项目的改进差分进化参数控制及双向调度算法[J]，自动化学报. 2020,46(02)：283-292

8)项前，周亚云，陆枳屹等，响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究[J]，智能系统学报，2020,15(05)：925-932

2.3 授权发明专利

1)吕志军、陈园园、项前等，一种面向四向车密集仓储系统的作业效能评估方法ZL202010824434.9

2)吕志军、吴梦、周亚勤等，一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法（ZL20181050615525.4）

3)吕志军、赵泞、周亚勤等，一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置（ZL201810802152.1）

4)吕志军、陆怀克、项前等，一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置（ZL201710996443.4）

5)吕志军、侯瑞、项前等，一种双货位柔性推拉式取货装置，ZL2015101489838.8

2.4 标准制订

[1]国家标准，立体仓库货架系统设计规范，GB/T39681-2020

[2]国家标准，立体仓库钢结构货架抗震设计规范，GB/T 39830-2021

3、正在承担的重要科研项目

1、国家自然科学基金面上项目 (52175384)：激光选区熔化含铜钛合金成形机理及抗菌性能调控研究，2022年-2025年。

2、国家发改委重大技术装备攻关项目课题（2102-320905-89-05-514710-01）：编织缠绕铺层一体化成型生产线关键技术，2021年-2023年。

3、上海市自然科学基金面上项目(21ZR1400600)：基于3D打印技术的含铜钛合金抗菌制造机理及性能调控研究，2021年-2024年。

4、松江区重点领域示范应用项目，面向协同服务的高效智能化仓储系统开发与示范应用，2020年-2022年。

5、中国机械工业联合会，《托盘式四向穿梭车密集存储仓库设计规范》研制，2022年-2023年。

6、工程中心能力提升等企业委托项目若干， 2020年-2024年。

4、团队成员担任的主要社会学术兼职、荣誉表彰、人才称号、评审专家或评委、期刊编委等信息  

5、团队的主要社会贡献

在国家产业政策的积极推动下，现代物流已成为支撑经济新发展格局的基础性、战略性、先导性产业。针对海内外大型项目中面临多学科交叉的关键技术难题，以上海仓储物流设备工程技术研究中心为平台，学科团队与上海精星仓储设备工程有限公司、北京起重运输机械研究总院、无锡纺织机械质量监督检验中心等企事业单位积极开展产学研合作，在超高层货架轻量化设计与检测、连续精密成型、生物激光增材制造以及仓储机器人自主多车协同调度等方面取得突破，协助企业自主研发了数字化密集仓储成套装备与系统并实现了产业化。

校企合作筹建了东华大学专业学位研究生联合培养基地，在促进高校学科建设以及校企协同育人机制形成的同时，企业的技术创新与成果转化能力显著提升，企业主导产品逐步实现了从“进口”到“替代”再到“出口”的历史性跨越，取得了良好的经济效益和社会效益。